VOJEXT — це проект, який прагне розвинути виробничі та інфраструктурні рішення, побудовані із залученням сучасних роботизованих систем, причому основний акцент робиться на застосуванні колабораційних роботів (коботів). До них відносяться різноманітні роботехнічні комплекси, що мають  можливість працювати сумісно із людьми. Основними задачами, що вирішуються є підвищення рівня автоматизації виробництв та швидка переконфігурація обладнання для виконання технологічних операцій іншого виду.

У складі автоматизованих систем роботи транспортують  об’єкти, здійснюють їх діагностику та механічну обробку, а також забезпечують збирання виробів. Коботи можуть бути навчені людиною виконувати певні дії, після чого вони робитимуть відповідні операції  самостійно. Програмування робота може бути здійснено  вручну або дистанційно.

 

Найсучасніші коботи обладнуються системою штучного інтелекту, а їх програмування відбувається на більш високому рівні. Оператору необхідно вибрати тип об’єктів, з якими взаємодіє робот, та перелік операцій, які  мають бути виконані.

Коботи, що обладнані системою штучного  зору можуть вільно орієнтуватися у просторі. Робот не тільки розпізнає перепони на своєму шляху за допомогою датчиків. Він використовує потужну відеосистему та аналізує отримані дані за допомогою штучної нейронної мережі. Штучний інтелект надає можливість роботу  сформувати 3д карту світу, що його оточує. Це дозволяє коботу визначити своє місце розташування відносно об’єктів, що розміщені поруч. Найбільш відомими роботами, що працюють за цим принципом є моделі Atlas та Spot від Boston Dynamics.

Система штучного інтелекту дозволяє розпізнавати образи та у точності визначати де знаходиться об’єкт чи деталь та її орієнтацію у просторі.  Завдяки тому, що коботи можуть  орієнтуватися оточуюче середовище подібно до того як це робить людина, вони можуть самостійно знаходити потрібні об’єкти, навіть якщо останні розміщені у найвіддаленішій частині приміщення.

Коботи абсолютно безпечні для людини, що працює поряд, а за наявності непередбаченого контакту із людиною  вони зупиняють свою роботу.

Які завдання ставить перед собою VOJEXT

1. Розширити можливостей та технологічного обладнання на базі інфраструктури VOJEXT та інтеграція рішень. Для забезпечення конкурентоспроможності на ринку  роботизовані системи та виробництва потребують різноманітних рішень, що реалізовані на декількох рівнях. На рівні механіки  робот повинен виконувати найскладніші операції подібно до того, як це робить  людина. Електронна система управління має забезпечувати ефективну взаємодію із  усім комплексом  датчиків, включаючи відеокамеру.  На програмному рівні роботи  мають базуватися на прогресивній системі управління, що може включати елементи  штучного інтелекту. Остання може бути складовою частиною коботу, або базуватися на використанні  хмарних технологій.  Важливим напрямком розвитку Індустрії 4.0 є застосування безпровідних  технологій та кіберфізичних систем, що має на меті оптимізацію виробничих процесів. Підвищення технічного рівня виробничих систем потребує  легкої інтеграції програмних модулів та зовнішніх даних у тому числі із застосуванням API-інтерфейсів.
2. Основна задача, що ставиться полягає у розробленні пілотних проектів, що демонструють роботоздатність певного рішення або технології, його зрілість та можливість масштабування. Пріоритет надається прикладним рішенням у тих сферах застосування коботів, де автоматизація є  найбільш затребуваною та дає вагомі результати.  VOJEXT потребує впровадження невеликих за масштабом рішень у пріоритетних галузях.

Пріоритетні  напрямки досліджень

• Завдання 1. Управління складом

Потребуються рішення , що дозволяють  оптимізують логістичні процеси на складі. Зокрема необхідно  підвищення продуктивності виконання операцій, збільшення рівня автоматизації, впровадження автономних систем, що комуні кують за допомогою безпровідних технологій.

• Завдання 2. Роботи для підтримки логістики та демонстрації можливостей у реальних умовах експлуатації

Розроблення роботів та коботів для вирішення логістичних задач. Потребуються системи, що здатні виконувати операції у непідготовлених приміщеннях та працювати із об’єктами довільної форми.

• Завдання 3. Графічний дизайн для основного інтерфейсу користувача

Розроблення дружніх інтерфейсів для взаємодії із роботами для їх навчання та програмування. Різноманітні програмні модулі мають добре візуалізувати виробничі процеси  на основі показів датчиків та сенсорів, щоб оператор мав змогу проводити моніторинг усіх параметрів та ефективно усувати збої при роботі обладнання.

• Завдання 4. Чисті приміщення та чисте довкілля

Підвищення рівня екологічності виробництв шляхом зменшення шкідливих викидів. Покращення технічного рівня робочих процесів  шляхом застосування ресурсозберігаючих технологій.

• Завдання 5. Метрологія та реконструкція

Ефективний моніторинг параметрів на виробництві, діагностика та виміри параметрів об’єктів. Створення твердотільних моделей на основі показів вимірювального обладнання.

• Завдання 6. Розширення областей застосування машинного навчання

Використання машинного навчання для підвищення рівня автономності роботів.  Розпізнавання об’єктів за допомогою технологій штучного зору. Застосування штучних нейронних мереж для ефективної взаємодії із зовнішнім середовищем.

18 листопада о 10:00 відбудеться вебінар  «VOJEXT – грантові можливості для рішень з робототехніки». Запрошуємо приєднуватись.