HORSE aims to bring a leap forward in the manufacturing industry proposing a new flexible model of smart factory involving collaboration of humans, robots, AGV’s and machinery to realize industrial tasks in an efficient manner. The main strategy builds on existing technology and research results in robotics and smart factories and integrates them in a coherent and flexible software framework.

The project calls for contributions that validate the framework in real industrial settings involving nearly autonomous robotics or human-robot collaboration. The experiments are also expected to extend the framework by providing new functionalities (software components) or integrating new robots and other machinery (hardware components)..

It is of utmost importance for the proposals to tackle human safety issues properly. The safety of the developed system needs to be ensured and validated according to the legal requirements in place (involving safety certification if needed).

Considering the purpose of the Open Call it is crucial that the experiments, regardless of the area of application, utilize the HORSE framework to the fullest extent possible. This means that that the proposed experiments need to use the HORSE middleware for communication between the components and the Manufacturing Process Management Software component for modelling and executing the process. The applicants are strongly encouraged to reuse process-specific modules developed within the HORSE project. If development of new components is needed full compatibility with the framework needs to be ensured. Development of components from the following areas (but not limited to them) is especially welcome:

  • Quality inspection (e.g using machine vision)
  • Situation awareness and prediction for human safety (e.g. multi-sensor human tracking systems)
  • Programming by demonstration
  • Robot control algorithms

 

Call publication date: 01.12.2017
Proposal submission deadline: 28.02.2018, at 17:00 (Brussels time)
Total budget: 1,400,000 Euro
Maximum funding per proposal: 200,000 Euro (including 25% indirect costs)

 

Contact persons:
Maksym Romanov maksym.romanov@appau.org.ua
Larysa Horodetska larysa.horodetska@appau.org.ua
Mikhail Bagan mikhail.bagan@appau.org.ua

 

HORSE нацелен на продвижение вперед в обрабатывающей промышленности, предлагая новую гибкую модель умной фабрики с участием людей, роботов, AGV и машин для эффективного решения промышленных задач. Основная стратегия основывается на существующих технологиях и результатах исследований в области робототехники и интеллектуальных заводов и интегрирует их в единую и гибкую программную среду.

Проект требует вкладов, которые подтверждают структуру в реальных промышленных условиях, включающих почти автономную робототехнику или взаимодействие человека с роботом. Ожидается, что эксперименты также расширят рамки, предоставив новые функциональные возможности (программные компоненты) или интегрируя новые роботы и другие механизмы (аппаратные компоненты).
Крайне важно, чтобы предложения правильно решали вопросы безопасности человека. Безопасность разрабатываемой системы должна обеспечиваться и проверяться в соответствии с действующими правовыми требованиями (включая сертификацию безопасности).

Принимая во внимание цель открытого вызова, важно, чтобы эксперименты, независимо от области применения, в полной мере использовали структуру HORSE. Это означает, что предлагаемые эксперименты должны использовать промежуточное ПО HORSE для связи между компонентами и компонентом программного обеспечения для управления производством для моделирования и выполнения процесса. Заявителям настоятельно рекомендуется повторно использовать модули для конкретных процессов, разработанные в рамках проекта HORSE. Если требуется разработка новых компонентов, необходимо обеспечить полную совместимость с инфраструктурой. Особенно приветствуется разработка компонентов из следующих областей (но не ограничиваясь ими):

  • Проверка качества (например, с использованием машинного зрения).
  • Информационная осведомленность и прогнозирование безопасности человека (например, системы отслеживания людей с несколькими датчиками).
  • Программирование с помощью демонстрации.
  • Алгоритмы управления роботом.

 

Дата публикации: 01.12.2017
Крайний срок подачи заявки: 28.02.2018, в 17:00 (время в Брюсселе)
Общий бюджет: 1 400 000 евро
Максимальное финансирование по каждому предложению: 200 000 евро (включая косвенные расходы на 25%)

 

Контактные лица:
Максим Романов maksym.romanov@appau.org.ua
Лариса Городецкая larysa.horodetska@appau.org.ua
Михаил Баган mikhail.bagan@appau.org.ua

 

Ссылка для более детальной информации:
http://opencalls.horse-project.eu/

Editor
Нет Комментариев

Коментувати

Коментар
ім’я
Email
Web-cайт:

Підпишіться на новини руху 4.0