Effective Industrial Human-Robot Collaboration (RIA)

Human-Robot Collaboration (HRC) on the factory floor has a high potential economic impact for European industry.

Past research to implement HRC in an industrial setting concentrated largely on safety of humans, allowing workers and robots to share working space without fences. Most of the developments started from existing industrial robotic arms, augmenting it with technologies to make it safe for humans to interact with the robot. This has already led to production environments with safe interaction between humans and robots. However genuine collaboration between humans and robots require more holistic solutions encompassing smart mechatronic systems designed to improve the quality of the job performed and to increase flexible production. Such systems have not yet been demonstrated for manufacturing purposes.

In order to move from a structured factory floor where robots work behind closed fences to an open environment with smart mechatronic systems and humans collaborating closely, interdisciplinary research in the fields of robotics, cognitive sciences and psychology is required, also taking into account regulatory aspects. More attention has to be paid to develop novel inherently-safe robotic concepts where collaboration with humans is taken up already in the design phase. In order for effective HRC to be taken up by industry, beyond safety aspects, including ergonomics, adaptability, liability issues, inclusiveness of vulnerable workers, acceptability and feedback from users need to be considered in a holistic way.

 

Opening date: 31 October 2017
Deadline: 22 February 2018
Total budget: 48,000,000 Euro

 

Contact persons:
Maksym Romanov maksym.romanov@appau.org.ua
Larysa Horodetska larysa.horodetska@appau.org.ua
Mikhail Bagan mikhail.bagan@appau.org.ua

 

Сотрудничество человека и робота (HRC) на заводе имеет высокий потенциальный экономический эффект для европейской промышленности.

Прошлые исследования по внедрению технологий HRC в промышленность были в основном сосредоточены на безопасности людей, позволяя рабочим и роботам делиться рабочим пространством без заборов. Большинство разработок началось с существующих промышленных роботизированных манипуляторов, дополняя их технологиями, чтобы люди могли взаимодействовать с роботом. Это уже привело к созданию производственных условий с безопасным взаимодействием между людьми и роботами. Однако подлинное сотрудничество между людьми и роботами требует более целостных решений, охватывающих интеллектуальные мехатронные системы, предназначенные для повышения качества выполняемой работы и повышения гибкости производства. Такие системы еще не продемонстрированы для производственных целей.

Чтобы перейти от структурированных цехов, где роботы работают за закрытыми заборами в открытой среде с умными мехатронными системами и людьми, которые тесно сотрудничают, необходимы междисциплинарные исследования в области робототехники, когнитивных наук и психологии. Больше внимания следует уделять разработке новых концептуально-безопасных роботизированных концепций, в которых сотрудничество с людьми рассматривается уже на этапе проектирования. Для эффективного применения технологий HRC в промышленности необходимо комплексно учитывать следующие аспекты: безопасность, эргономика, адаптивность, ответственность, интересы работников с ограниченными возможностями, применимость и обратную связь от конечних пользователей.

 

Дата открытия: 31 октября 2017
Крайний срок подачи: 22 февраля 2018
Общий бюджет: 48 000 000 евро

 

Контактные лица:
Максим Романов maksym.romanov@appau.org.ua
Лариса Городецкая larysa.horodetska@appau.org.ua
Михаил Баган mikhail.bagan@appau.org.ua

 

Ссылка для более детальной информации:
http://ec.europa.eu/research/participants/portal/desktop/en/opportunities/h2020/topics/dt-fof-02-2018.html

Editor
Нет Комментариев

Коментувати

Коментар
ім’я
Email
Web-cайт:

Підпишіться на новини руху 4.0